機能
各バンクの速度分解能を設定します。
書式
Ret = SmcWSetBankResolveSpeed( Id , AxisNo , BankNo , ResolveSpeed )
引数
Id [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
SmcWInit 関数で取得したデバイスＩＤを指定します。
AxisNo [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
軸番号を指定します。
直線補間(もしくはバンク直線補間)動作時、軸番号には補間制御軸を指定してください。
BankNo [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
バンク番号を指定します。
ResolveSpeed [ C, C++: double ] [ Python: ctypes.c_double ]
速度分解能の値を設定します。
-1 を指定した場合は、デフォルト値を有効にします。
速度分解能設定範囲は以下の通りです
SMC-2/4/8DL シリーズ の場合: -1, 0.29296875～600
SMC-4/8DF シリーズ の場合: -1, 0.0732421875～100
戻り値
Ret [ C, C++: long ] [ Python: ctypes.c_long ]
0 |
正常終了 |
0以外 |
異常終了 |
参照：エラーコード詳細
説明
デフォルト値は、分解能：1[pps]です。
SMC-2/4/8DL シリーズ は、「BankNo = 1」固定です。
軸が動作中の場合、この関数は実行できません。
関連項目