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動作ステータス関数 |
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取得関数 |
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フィードバック出力パルス数を取得 |
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エンコーダのカウント値を取得 |
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動作中のバンク番号を取得 |
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パルス出力状態を取得 |
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モータの動作状態を取得 |
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モータの停止要因を取得 |
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リミット状態を取得 |
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LTC信号入力によりラッチされたフィードバック出力パルス数を取得 |
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LTC信号入力によりラッチされたエンコーダのカウント値を取得 |
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動作中のパルス出力速度を取得 |
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Z相カウント数を取得 |
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制御入出力信号状態を取得 |
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設定関数 |
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フィードバック出力パルス数をプリセット |
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エンコーダのカウント値をプリセット |
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