機能
リミット状態を取得します。
書式
Ret = SmcWGetLimitStatus( Id , AxisNo , LimitSts )
引数
Id [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
SmcWInit 関数で取得したデバイスＩＤを指定します。
AxisNo [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
軸番号を指定します。
LimitSts [ C, C++: short * ] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_short) ]
リミット状態を格納する変数のアドレスを指定します。
bit7 [ 0 | 0 | 0 | SD | ORG | -LIM | +LIM | ALM ] bit0
ALM |
アラーム/緊急停止リミット |
+LIM |
正方向リミット |
-LIM |
負方向リミット |
ORG |
原点リミット |
SD |
減速停止リミット |
0 |
無効 |
1 |
有効 |
戻り値
Ret [ C, C++: long ] [ Python: ctypes.c_long ]
0 |
正常終了 |
0以外 |
異常終了 |
参照：エラーコード詳細
説明
デバイス動作中での実行が可能です。
使用例
軸番号１のリミット状態を取得します。
C, C++
long Ret;
short LimitSts ;
Ret = SmcWGetLimitStatus( Id , 1, &LimitSts );
Python
Ret = ctypes.c_long()
LimitSts = ctypes.c_short()
Ret.value = csmc.SmcWGetLimitStatus( Id , 1, ctypes.byref(LimitSts) )
関連項目