機能
モータの動作状態を取得します。
書式
Ret = SmcWGetMoveStatus( Id , AxisNo , MoveSts )
引数
Id [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
SmcWInit 関数で取得したデバイスＩＤを指定します。
AxisNo [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
軸番号を指定します。
MoveSts [ C, C++: short * ] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_short) ]
モータの動作状態を格納する変数のアドレスを指定します。
0 |
停止中 |
1 |
PTP動作中 |
2 |
JOG動作中 |
3 |
原点復帰動作中 |
4 |
バンク動作中 （シングル） |
5 |
バンク動作中 （ループ） |
6 |
Z相カウント動作中 |
戻り値
Ret [ C, C++: long ] [ Python: ctypes.c_long ]
0 |
正常終了 |
0以外 |
異常終了 |
参照：エラーコード詳細
説明
デバイス動作中での実行が可能です。
原点復帰動作（ORG動作）に伴うＺ相動作の場合は、
3 : 原点復帰動作中
となります。
使用例
軸番号１のモータの動作状態を取得します。
C, C++
long Ret;
short MoveSts ;
Ret = SmcWGetMoveStatus( Id , 1, &MoveSts );
Python
Ret = ctypes.c_long()
MoveSts = ctypes.c_short()
Ret.value = csmc.SmcWGetMoveStatus( Id , 1, ctypes.byref(MoveSts) )
関連項目