機能
制御入出力信号状態を取得します。
書式
Ret = SmcWGetCtrlInOutStatus( Id , AxisNo , CtrlSts )
引数
Id [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
SmcWInit 関数で取得したデバイスＩＤを指定します。
AxisNo [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
軸番号を指定します。
CtrlSts [ C, C++: short * ] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_short) ]
制御入出力状態を格納する変数のアドレスを指定します。
bit7 [ DIRCCW | INP | SD | LTC | CLR | EZ | ERC | PCS ] bit0
PCS |
PCS 入力信号 |
ERC |
ERC 出力信号 |
EZ |
EZ 入力信号 |
CLR |
CLR 入力信号 |
LTC |
LTC 入力信号 |
SD |
SD 入力信号 |
INP |
INP 入力信号 |
DIRCCW |
動作方向CCW方向(-方向) |
0 信号OFF (DIRCCWの場合、CW方向(+方向))
1 信号ON (DIRCCWの場合、CCW方向(-方向))
戻り値
Ret [ C, C++: long ] [ Python: ctypes.c_long ]
0 |
正常終了 |
0以外 |
異常終了 |
参照：エラーコード詳細
説明
デバイス動作中での実行が可能です。
使用例
軸番号１の制御入出力信号状態を取得します。
C, C++
long Ret;
short CtrlSts;
Ret = SmcWGetCtrlInOutStatus( Id , 1, &CtrlSts );
Python
Ret = ctypes.c_long()
CtrlSts = ctypes.c_short()
Ret.value = csmc.SmcWGetCtrlInOutStatus( Id , 1, ctypes.byref(CtrlSts) )
関連項目