機能
エンコーダのカウント値を取得します。
書式
Ret = SmcWGetCountPulse( Id , AxisNo , CountPulse )
引数
Id [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
SmcWInit 関数で取得したデバイスＩＤを指定します。
AxisNo [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
軸番号を指定します。
CountPulse [ C, C++: int * ] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_int) ]
エンコーダのカウント値を格納する変数のアドレスを指定します。
カウント値は絶対座標で表されます。
戻り値
Ret [ C, C++: long ] [ Python: ctypes.c_long ]
0 |
正常終了 |
0以外 |
異常終了 |
参照：エラーコード詳細
説明
デバイス動作中での実行が可能です。
使用例
軸番号１のエンコーダのカウント値を取得します。
C, C++
long Ret;
int CountPulse ;
Ret = SmcWGetCountPulse( Id , 1, &CountPulse );
Python
Ret = ctypes.c_long()
CountPulse = ctypes.c_int()
Ret.value = csmc.SmcWGetCountPulse( Id , 1, ctypes.byref(CountPulse) )
関連項目