機能
モータの停止要因を取得します。
書式
Ret = SmcWGetStopStatus( Id , AxisNo , StopSts )
引数
Id [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
SmcWInit 関数で取得したデバイスＩＤを指定します。
AxisNo [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
軸番号を指定します。
StopSts [ C, C++: short * ] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_short) ]
モータの停止要因を格納する変数のアドレスを指定します。
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0 (H) |
動作中 |
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1 (H) |
停止コマンド |
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2 (H) |
減速停止コマンド |
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3 (H) |
他軸の停止 |
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4 (H) |
アラーム/緊急停止信号 |
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5 (H) |
正方向リミット停止信号 |
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6 (H) |
負方向リミット停止信号 |
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7 (H) |
減速停止信号 |
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FF (H) |
動作関数の終了 |
戻り値
Ret [ C, C++: long ] [ Python: ctypes.c_long ]
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0 |
正常終了 |
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0以外 |
異常終了 |
参照：エラーコード詳細
説明
デバイス動作中での実行が可能です。
使用例
軸番号１のモータの停止要因を取得します。
C, C++
long Ret;
short StopSts ;
Ret = SmcWGetStopStatus( Id , 1, &StopSts );
Python
Ret = ctypes.c_long()
StopSts = ctypes.c_short()
Ret.value = csmc.SmcWGetStopStatus( Id , 1, ctypes.byref(StopSts) )
関連項目