SmcWGetLatchCountPulse

機能

LTC信号入力によりラッチされたエンコーダカウンタ値の取得を行います。

書式

Ret = SmcWGetLatchCountPulse( Id , AxisNo , CountPulse )

引数

Id [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]

SmcWInit 関数で取得したデバイスＩＤを指定します。

AxisNo [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]

軸番号を指定します。

CountPulse [ C, C++: int * ] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_int) ]

エンコーダのカウント値を格納する変数のアドレスを指定します。
カウント値は絶対座標で表されます。

戻り値

Ret [ C, C++: long ] [ Python: ctypes.c_long ]

0	正常終了
0以外	異常終了

説明

デバイス動作中での実行が可能です。
SmcWSetCtrlTypeＩｎでIN4をLTCに設定しておく必要があります。
SmcWSetCounterModeでラッチするカウンタを選択しておく必要があります。

使用例

軸番号１のラッチされたエンコーダのカウント値を取得します。

C, C++

long Ret;

int CountPulse ;

Ret = SmcWGetLatchCountPulse( Id , 1, &CountPulse );

Python

Ret = ctypes.c_long()

CountPulse = ctypes.c_int()

Ret.value = csmc.SmcWGetLatchCountPulse( Id , 1, ctypes.byref(CountPulse) )