機能
エンコーダのカウント値をプリセットします。
書式
Ret = SmcWSetCountPulse( Id , AxisNo , CountPulse )
引数
Id [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
SmcWInit 関数で取得したデバイスＩＤを指定します。
AxisNo [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
軸番号を指定します。
OutPulse [ C, C++: int ] [ Python: ctypes.c_int ]
エンコーダのカウントプリセット値を設定します。
設定可能範囲 : -134,217,728 ～+134,217,727
戻り値
Ret [ C, C++: long ] [ Python: ctypes.c_long ]
0 |
正常終了 |
0以外 |
異常終了 |
参照：エラーコード詳細
説明
軸が動作中の場合、この関数は実行できません。
型式 |
パルスコントロールLSIの型式 |
OutPulse設定範囲 |
SMC-4DL-PE |
PCL6145相当 |
-2,147,483,648～+2,147,483,647 (32ビット) |
PCL6143相当 |
-134,217,728 ～+134,217,727 (28ビット） |
|
SMC-4DF2-PCI |
PCL6045BL相当 |
-134,217,728 ～+134,217,727 (28ビット) |
利用デバイスのパルスコントロールLSIは、診断レポートでご確認ください。
使用例
軸番号１のエンコーダのカウント値を0にプリセットします。
C, C++
long Ret;
int CountPulse ;
CountPulse = 0 ;
Ret = SmcWSetCountPulse( Id , AxisNo , CountPulse );
Python
Ret = ctypes.c_long()
CountPulse = ctypes.c_int()
CountPulse.value = 0
Ret.value = csmc.SmcWSetCountPulse( Id , AxisNo , CountPulse )
関連項目