機能
動作中のバンク番号を取得します。
書式
Ret = SmcWGetBankNo( Id , AxisNo , BankNo )
引数
Id [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
SmcWInit 関数で取得したデバイスIDを指定します。
AxisNo [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
軸番号を指定します。
BankNo [ C, C++: short * ] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_short) ]
動作中のバンク番号を格納する変数のアドレスを指定します。
戻り値
Ret [ C, C++: long ] [ Python: ctypes.c_long ]
0 |
正常終了 |
0以外 |
異常終了 |
参照:エラーコード詳細
説明
デバイス動作中での実行が可能です。
SMC-2/4/8DL シリーズ ではバンク機能がないため、「BankNo = 0」固定です。
使用例
軸番号1の動作中のバンク番号を取得します。
C, C++
long Ret;
short BankNo ;
Ret = SmcWGetBankNo( Id , 1, &BankNo );
Python
Ret = ctypes.c_long()
BankNo = ctypes.c_short()
Ret.value = csmc.SmcWGetBankNo( Id , 1, ctypes.byref(BankNo) )
関連項目