SmcWGetLatchOutPulse

機能

LTC信号入力によりラッチされたフィードバック出力パルス数を取得します。

書式

Ret = SmcWGetLatchOutPulse( Id , AxisNo , OutPulse )

引数

Id [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]

SmcWInit 関数で取得したデバイスＩＤを指定します。

AxisNo [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]

軸番号を指定します。

OutPulse [ C, C++: int * ] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_int) ]

フィードバック出力パルス数を格納する変数のアドレスを指定します。
パルス数は絶対座標で表します。

戻り値

Ret [ C, C++: long ] [ Python: ctypes.c_long ]

0	正常終了
0以外	異常終了

説明

デバイス動作中での実行が可能です。
SmcWSetCtrlTypeＩｎでIN4をLTCに設定しておく必要があります。
SmcWSetCounterModeでラッチするカウンタを選択しておく必要があります。

使用例

軸番号１のラッチされたフィードバック出力パルス数を取得します。

C, C++

long Ret;

int OutPulse ;

Ret = SmcWGetLatchOutPulse( Id , 1, &OutPulse );

Python

Ret = ctypes.c_long()

OutPulse = ctypes.c_int()

Ret.value = csmc.SmcWGetLatchOutPulse( Id , 1, ctypes.byref(OutPulse) )