制御信号設定関数 |
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設定関数 |
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アラームクリア信号を出力 |
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リミット信号の有効/無効を設定 |
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汎用出力信号データを設定 |
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ホールドオフ信号を設定 (ステッピングモータ用) |
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偏差カウンタクリア信号を出力 (サーボモータ用) |
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取得関数 |
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リミット信号の有効/無効を取得 |
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汎用出力信号データを取得 |
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汎用入力信号データを取得 |
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ホールドオフ信号の状態を取得 (ステッピングモータ用) |
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アラームコードを取得 (サーボモータ用) |
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