機能
汎用出力信号データを取得します。
書式
Ret = SmcWGetDigitalOut( Id , AxisNo , OutData )
引数
Id [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
SmcWInit 関数で取得したデバイスＩＤを指定します。
AxisNo [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
軸番号を指定します。
OutData [ C, C++: short *] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_short) ]
汎用出力信号データを格納する変数のアドレスを指定します。
[ 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | OUT3 | OUT2 | OUT1 ]
0 |
信号OFF |
1 |
信号ON |
戻り値
Ret [ C, C++: long ] [ Python: ctypes.c_long ]
0 |
正常終了 |
0以外 |
異常終了 |
参照：エラーコード詳細
説明
デバイス動作中での実行が可能です。
使用例
軸番号１の汎用出力信号データを取得します。
C, C++
long Ret;
short OutData ;
Ret = SmcWGetDigitalOut( Id , 1, &OutData );
Python
Ret = ctypes.c_long()
OutData = ctypes.c_short()
Ret.value = csmc.SmcWGetDigitalOut( Id , 1, ctypes.byref(OutData) )
関連項目