機能
汎用出力信号データを設定し、出力します。
書式
Ret = SmcWSetDigitalOut( Id , AxisNo , OutData , OutDataEnable )
引数
Id [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
SmcWInit 関数で取得したデバイスＩＤを指定します。
AxisNo [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
軸番号を指定します。
OutData [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
汎用出力信号データを設定します。
[ 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | OUT3 | OUT2 | OUT1 ]
1 |
OUT 1 ビット |
2 |
OUT 2 ビット |
4 |
OUT 3 ビット |
OutDataEnable [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
汎用出力信号において、データを変更するビットを設定します。
SmcWSetCtrlTypeOutで汎用出力信号に設定したビットのみを1に設定してください。
[ 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | OUT3 | OUT2 | OUT1 ]
0 |
無効 |
1 |
有効 |
戻り値
Ret [ C, C++: long ] [ Python: ctypes.c_long ]
0 |
正常終了 |
0以外 |
異常終了 |
参照：エラーコード詳細
説明
SmcWSetCtrlTypeOut関数で汎用出力と設定したビットのみ本関数で信号が出力されます。
ホールドオフ信号と設定したビットも本関数で信号が出力されますのでご注意ください
使用例
軸番号１の汎用出力信号データを設定し、出力します。
OUT1ビットに１を出力します。
C, C++
long Ret;
short OutData ;
short OutDataEnable ;
OutData = 1;
OutDataEnable = 1;
Ret = SmcWSetDigitalOut( Id , 1, OutData , OutDataEnable );
Python
Ret = ctypes.c_long()
OutData = ctypes.c_short()
OutDataEnable = ctypes.c_short()
OutData.value = 1
OutDataEnable.value = 1
Ret.value = csmc.SmcWSetDigitalOut( Id , 1, OutData , OutDataEnable )
関連項目