機能
アラームクリア信号の出力を行います。
書式
Ret = SmcWSetAlarmClear( Id , AxisNo )
引数
Id [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
SmcWInit 関数で取得したデバイスＩＤを指定します。
AxisNo [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
軸番号を指定します。
戻り値
Ret [ C, C++: long ] [ Python: ctypes.c_long ]
0 |
正常終了 |
0以外 |
異常終了 |
参照：エラーコード詳細
説明
アラームによる事故処理終了後に実行します。
アラームクリアの信号幅はSmcWSetErcAlmClearTime関数で設定します。
ただし、SmcWSetCtrlTypeOut関数で
CtrlTypeOut1～3の設定に「1 : アラームクリア信号」が設定されている場合に有効です。
使用例
軸番号１のアラームクリア信号の出力を行います。
C, C++
long Ret;
Ret = SmcWSetAlarmClear( Id , 1);
Python
Ret = ctypes.c_long()
Ret.value = csmc.SmcWSetAlarmClear( Id , 1)
関連項目