機能
アラームコードを取得します。
書式
Ret = SmcWGetAlarmCode( Id , AxisNo , AlarmCode )
引数
Id [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
SmcWInit 関数で取得したデバイスＩＤを指定します。
AxisNo [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
軸番号を指定します。
AlarmCode [ C, C++: short *] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_short) ]
アラームコードを格納する変数のアドレスを指定します。
戻り値
Ret [ C, C++: long ] [ Python: ctypes.c_long ]
0 |
正常終了 |
0以外 |
異常終了 |
参照：エラーコード詳細
説明
引数AlarmCodeで取得する値は、IN５～IN７の状態を示しています。
ドライバユニットからのアラームコードアウト出力が存在すれば、ドライバユニットとボードのIN５～IN７を接続してください。
本関数にてアラームコードを取得することが可能です。
アラームコードの詳細については各ドライバユニットの解説書を参照してください。
デバイス動作中での実行が可能です。
使用例
軸番号１のアラームコードを取得します。
C, C++
long Ret;
short AlarmCode ;
Ret = SmcWGetAlarmCode( Id , 1, &AlarmCode );
Python
Ret = ctypes.c_long()
AlarmCode = ctypes.c_short()
Ret.value = csmc.SmcWGetAlarmCode( Id , 1, ctypes.byref(AlarmCode) )
関連項目