機能
リミット信号の有効/無効の設定状態を取得します。
書式
Ret = SmcWGetLimitMask( Id , AxisNo , LimitMask )
引数
Id [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
SmcInit 関数で取得したデバイスＩＤを指定します。
AxisNo [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
軸番号を指定します。
LimitMask [ C, C++: short *] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_short) ]
リミット信号の有無を格納する変数のアドレスを指定します。
[ 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ALM | SD ]
信号の意味
SD |
減速停止リミット |
ALM |
アラーム/緊急停止リミット |
設定値
0 |
リミット有効 |
1 |
リミット無効 |
戻り値
Ret [ C, C++: long ] [ Python: ctypes.c_long ]
0 |
正常終了 |
0以外 |
異常終了 |
参照：エラーコード詳細
説明
デバイス動作中での実行が可能です。
使用例
軸番号１のリミット信号の有効/無効の設定状態を取得します。
C, C++
long Ret;
short LimitMask;
Ret = SmcWGetLimitMask( Id , 1, &LimitMask ) ;
Python
Ret = ctypes.c_long()
LimitMask = ctypes.c_short()
Ret.value = csmc.SmcWGetLimitMask( Id , 1, ctypes.byref(LimitMask) )
関連項目