機能
リミット信号の有無を設定します。
書式
Ret = SmcWSetLimitMask( Id , AxisNo , LimitMask, LimitMaskEnable)
引数
Id [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
SmcWInit 関数で取得したデバイスＩＤを指定します。
AxisNo [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
軸番号を指定します。
LimitMask [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
リミット信号の有無を設定します。
[ 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ALM | SD ]
信号の意味
SD |
減速停止リミット |
ALM |
アラーム/緊急停止リミット |
設定値
0 |
リミット有効 |
1 |
リミット無効 |
LimitMaskEnable [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
変更したいリミット信号のビット設定を行います。
[ 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | ALM | SD ]
信号の意味
SD |
減速停止リミット |
ALM |
アラーム/緊急停止リミット |
設定値
0 |
変更しない |
1 |
変更する |
戻り値
Ret [ C, C++: long ] [ Python: ctypes.c_long ]
0 |
正常終了 |
0以外 |
異常終了 |
参照：エラーコード詳細
説明
軸が動作中の場合、この関数は実行できません。
使用例
軸番号１のリミットマスクの全解除
C, C++
long Ret;
short LimitMask;
short LimitMaskEnable;
LimitMask = 0;
LimitMaskEnable = 0x3;
Ret = SmcWSetLimitMask( Id , 1, LimitMask, LimitMaskEnable ) ;
Python
Ret = ctypes.c_long()
LimitMask = ctypes.c_short()
LimitMaskEnable = ctypes.c_short()
LimitMask.value = 0
LimitMaskEnable.value = 0x3
Ret.value = csmc.SmcWSetLimitMask( Id , 1, LimitMask, LimitMaskEnable )
軸番号１のリミットマスクの全指定
C, C++
long Ret;
short LimitMask;
short LimitMaskEnable ;
LimitMask = 0x3;
LimitMaskEnable = 0x3;
Ret = SmcWSetLimitMask( Id , 1, LimitMask, LimitMaskEnable ) ;
Python
Ret = ctypes.c_long()
LimitMask = ctypes.c_short()
LimitMaskEnable = ctypes.c_short()
LimitMask.value = 0x3
LimitMaskEnable.value = 0x3
Ret.value = csmc.SmcWSetLimitMask( Id , 1, LimitMask, LimitMaskEnable )
関連項目