機能
ホールドオフ信号を出力します。
書式
Ret = SmcWSetHoldOff( Id , AxisNo , HoldOff )
引数
Id [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
SmcWInit 関数で取得したデバイスＩＤを指定します。
AxisNo [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
軸番号を指定します。
HoldOff [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
ホールドオフ信号を設定します。
0 |
軸をホールド |
1 |
軸のホールドを解除 |
戻り値
Ret [ C, C++: long ] [ Python: ctypes.c_long ]
0 |
正常終了 |
0以外 |
異常終了 |
参照：エラーコード詳細
説明
SmcWSetCtrlTypeOut関数で CtrlTypeOut1～3の設定に「ホールドオフ信号」が設定されているビットのみ信号を変化させることができます。
使用例
軸番号１のホールドを解除します。
C, C++
long Ret;
short HoldOff ;
HoldOff = 1;
Ret = SmcWSetHoldOff( Id , 1, HoldOff );
Python
Ret = ctypes.c_long()
HoldOff = ctypes.c_short()
HoldOff.value = 1
Ret.value = csmc.SmcWSetHoldOff( Id , 1, HoldOff )
関連項目