setting

■使用関数

初期設定関数( SmcWSetPulseType SmcWSetEncType )

 

■概要

初期設定関数を使用して初期設定を行います。

 

■使用方法

・デバイス名を設定します。

・「軸の変更」メニューで動作する軸を設定します。

入出力パルス設定

汎用入出力設定

制御入出力信号論理設定

原点復帰設定

ERC/ALMクリア信号設定

LTC/CLR信号設定

・「設定の反映」メニューで現在の初期設定内容をボードに反映します。

・「SmcWSetInitParam関数実行状態の取得」メニューでSmcWSetInitParam関数実行状態を取得します。

 

 

・設定が有効でない場合は、戻り値とエラーの内容が表示されますので、その対応を確認してから、再度実行してください。