■使用関数
・初期設定関数( SmcWSetCtrlTypeOut SmcWSetCtrlTypeIn SmcWSetInFilterType SmcWSetSDMode )
■概要
出力３点、入力７点の入出力を設定します。
■使用方法
・出力設定(出力を設定します) SmcWSetCtrlTypeOut関数
汎用出力
アラームクリア信号
偏差カウンタクリア信号（ERC）
出力パルスカウンタカウント一致信号（CP1）
エンコーダカウンタカウント一致信号（CP2）
ホールドオフ信号
・入力設定(入力を設定します) SmcWSetCtrlTypeIn関数
汎用入力として使用
アラーム(ALM)信号入力として使用
サーボドライバの位置決め完了(INP)信号入力として使用
減速(減速停止)(SD)信号入力として使用
LTC信号入力として使用（COUNTER1～2（SMC-4/8DF シリーズ では1～4）の値をラッチします。）
PCS信号入力として使用（この信号入力で位置決め動作を開始します。(目標位置のオーバーライド2用)）
CLR信号入力として使用（COUNTER1～4の内、指定したカウンタをリセットします。SMC-2/4/8DL シリーズ ではIN6固定。CLR信号設定不可）
・入力フィルタ設定(±LIM、SD、ORG、ALM、INPの入力フィルタを設定します。) SmcWSetInFilterType関数
フィルタを挿入しない
3.2[μsec]
25[μsec]
200[μsec]
1.6[msec]
・SD信号入力の動作設定(SD信号入力時の動作を設定します。) SmcWSetSDMode関数
減速停止
減速のみ（開始速度で定速動作します）