■使用関数
・初期設定関数( SmcWSetOrgMode SmcWSetOrgLog )
■概要
初期設定関数を使用して、原点復帰動作の設定を行います。
■使用方法
・原点復帰形式 SmcWSetOrgMode関数
Z相の使用有無の設定(Z相の使用有無を設定します。)
原点復帰時のZ相の数の設定(原点復帰時のZ相の数を設定します。)
(設定範囲 1~16)
Z相の使用有無の設定で「使用しない」を選択した場合は、無効となります。
原点復帰時の原点突入方向の設定(原点復帰時の原点突入方向を設定します。)
未指定
正方向 (CW)
負方向 (CCW)
・原点入力論理(ORGで使用する信号の論理を設定します。) SmcWSetOrgLog関数
ORG信号の論理設定
Z信号の論理設定
・リミット反転の有無の設定(リミット反転の有無を設定します。)SmcWSetOrgMode関数
LIM信号反転無効
LIM信号反転有効