初期設定サンプル [Setting]

■外観

■概要

初期設定関数を使用して初期設定を行います。

設定をデバイスに反映させる場合は、[Set]ボタンを押してください。
最下部の表示エリアに、設定関数の戻り値が表示されます。
戻り値が「正常終了(0)」でない場合、エラー内容を確認の上、適切に対処してから、再度[Set]ボタンを押してください。

初期設定の完了を確かめるには、[Status]ボタンを押してください。

本プログラムを終了する場合は、[EXIT]ボタンを押してください。

■利用関数

初期設定関数( SmcWSetPulseType SmcWSetEncType )

■使用手順

・デバイス名を指定し、設定する軸をAxisNo(軸番号)で選択します。

・PulseOut (出力パルスの設定)

PulseType (パルス出力モードを設定します。) SmcWSetPulseType関数
ここで表示されるPulseTypeの並び順は、引数：PulseMode の並び順で表示しています。

共通パルス方式 OUT：負論理，DIR+：High，DIR-：Low
共通パルス方式 OUT：正論理，DIR+：High，DIR-：Low
共通パルス方式 OUT：負論理，DIR+：Low，DIR-：High
共通パルス方式 OUT：正論理，DIR+：Low，DIR-：High
2パルス方式 ：負論理
2パルス方式 ：正論理
90度位相差モード OUT：進み信号. DIR：遅れ信号
90度位相差モード OUT：遅れ信号. DIR：進み信号

Reverse Direction Timer ON
共通パルス方式設定時、DIR変化の変化によって方向が変化する際に200[μsec]のウェイト(遅延)をパルス出力前に挿入します。（共通パルス方式の場合のみ有効）

S Accel/Decel Use（S字加減速の使用有無を設定します。）

・PulseIn (エンコーダ入力パルスの設定)

Encoder Type (エンコーダタイプ) SmcWSetEncType関数

A/B 1逓倍
A/B 2逓倍
A/B 4逓倍
U/D

・In/Out Settingボタン：　汎用入出力の設定を行います。

・Logic Settingボタン　：　入出力の論理を設定します。

・ORG Settingボタン　：　原点復帰の設定を行います。

・ERC/ALM Clear Settingボタン：　クリア信号幅の設定を行います。

・LTC/CLR Settingボタン：　ラッチクリアの設定を行います。