SmcWSetPulseType

機能

パルス出力モードを設定します。

書式

Ret = SmcWSetPulseType( Id , AxisNo , PulseMode , DirTimer )

引数

Id [ VB.NET: Short ] [ C, C++: short ] [ C#: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
SmcWInit 関数で取得したデバイスＩＤを指定します。

AxisNo [ VB.NET: Short ] [ C, C++: short ] [ C#: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
軸番号を指定します。

PulseMode [ VB.NET: Short ] [ C, C++: short ] [ C#: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
パルスの出力モードを設定します。

PulseMode	(+)方向動作時		（-）方向動作時
	OUT出力	DIR出力	OUT出力	DIR出力
0
	共通パルス方式 OUT：負論理，DIR+：High，DIR-：Low （パルス出力、方向出力）
1
	共通パルス方式 OUT：正論理，DIR+：High，DIR-：Low （パルス出力、方向出力）
2
	共通パルス方式 OUT：負論理，DIR+：Low，DIR-：High （パルス出力、方向出力）
3
	共通パルス方式 OUT：正論理，DIR+：Low，DIR-：High （パルス出力、方向出力）
4
	2パルス方式：負論理（独立パルス [CW, CCW]）
5
	2パルス方式：正論理（独立パルス [CW, CCW]）
6
	90度位相差モード OUT：進み信号. DIR：遅れ信号（進みパルス出力、遅れパルス出力）
7
	90度位相差モード OUT：遅れ信号. DIR：進み信号（進みパルス出力、遅れパルス出力）

DirTimer [ VB.NET: Short ] [ C, C++: short ] [ C#: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
共通パルス方式設定時、DIR変化の変化によって方向が変化する際に200[μsec]のウェイト(遅延)をパルス出力前に挿入します。（共通パルス方式の場合のみ有効）

0	OFF
1	ON

戻り値

Ret [ VB.NET: Integer ] [ C, C++: long ] [ C#: int ] [ Python: ctypes.c_long ]

0	正常終了
0以外	異常終了

参照：エラーコード詳細

初期値

PulseMode	4 : 2パルス方式：負論理　（独立パルス[CW, CCW]）
DirTimer	1 : ON

説明

軸が動作中の場合、この関数は実行できません。

初期設定関数実行後は、SmcWSetInitParam関数を実行する必要があります。
「初期設定関数について」を参照してください。

使用例

軸番号１のパルス出力モードを設定します。
パルスの出力モードを共通パルス方式 OUT：正論理，DIR+：High，DIR-：Low
共通パルス方式設定時、DIR変化の変化によって方向が変化する際に200[μsec]のウェイト(遅延)をパルス出力前に挿入します。

VB.NET
Dim Ret As Integer
Dim PulseMode As Short
Dim DirTimer As Short
PulseMode = 1
DirTimer = 1
Ret = SmcWSetPulseType( Id , 1, PulseMode , DirTimer )

C, C++
long Ret;
short PulseMode ;
short DirTimer ;
PulseMode = 1;
DirTimer = 1;
Ret = SmcWSetPulseType( Id , 1, PulseMode , DirTimer );

C#
int Ret;
short PulseMode ;
short DirTimer ;
PulseMode = 1;
DirTimer = 1;
Ret = Smc.WSetPulseType( Id , 1, PulseMode , DirTimer );

Python
Ret = ctypes.c_long()
PulseMode = ctypes.c_short()
DirTimer = ctypes.c_short()
PulseMode.value = 1
DirTimer.value = 1
Ret.value = csmc.SmcWSetPulseType( Id , 1, PulseMode , DirTimer )