In/Out Setting (汎用入出力設定)

■外観

■概要

出力３点、入力７点の入出力を設定します。
設定が完了したら、[Return]ボタンを押してください。Setting画面に戻ります。

■利用関数

初期設定関数( SmcWSetCtrlTypeOut SmcWSetCtrlTypeIn SmcWSetInFilterType SmcWSetSDMode )

■使用方法

・OUT Setting(出力を設定します) SmcWSetCtrlTypeOut関数

General-Purpose output(汎用出力信号)

Alarm Clear(アラームクリア信号)

Counter Clear (ERC)(偏差カウンタクリア信号)

OutPulse Count Match(CP1)(出力パルスカウンタカウント一致信号)

Encoder Count Match(CP2)（エンコーダカウンタカウント一致信号）

Hold OFF(ホールドオフ信号)

・IN Setting(入力を設定します)　SmcWSetCtrlTypeIn関数

General-Purpose input（汎用入力信号）として使用

ALM（アラーム信号入力）として使用

INP（サーボドライバの位置決め完了信号入力）として使用

SD（減速(減速停止)信号入力）として使用

LTC信号入力として使用（COUNTER1～2（SMC-4/8DF シリーズ では1～4）の値をラッチします。）

PCS信号入力として使用（この信号入力で位置決め動作を開始します。(目標位置のオーバーライド2用)）

CLR信号入力として使用（COUNTER1～4の内、指定したカウンタをリセットします。SMC-2/4/8DL シリーズ ではIN6固定。CLR信号設定不可）

・In Filter(±LIM、SD、ORG、ALM、INPの入力フィルタを設定します。) SmcWSetInFilterType関数

フィルタを挿入しない

3.2[μsec]

25[μsec]

200[μsec]

1.6[msec]

・SD Mode(SD信号入力時の動作を設定します。) SmcWSetSDMode関数

減速停止

減速のみ（開始速度で定速動作します）