機能
制御出力信号形式（汎用出力/Alarm Clear, ERC, Hold Off）を設定します。
書式
Ret = SmcWSetCtrlTypeOut( Id , AxisNo , CtrlOut1 , CtrlOut2 , CtrlOut3)
引数
Id
[ VB.NET: Short ] [ C, C++: short ] [ C#: short ] [ Python: ctypes.c_short
]
SmcWInit 関数で取得したデバイスＩＤを指定します。
AxisNo
[ VB.NET: Short ] [ C, C++: short ] [ C#: short ] [ Python: ctypes.c_short
]
軸番号を指定します。
CtrlOut1
[ VB.NET: Short ] [ C, C++: short ] [ C#: short ] [ Python: ctypes.c_short
]
制御出力OUT1の信号形式を設定します。
CtrlOut2
[ VB.NET: Short ] [ C, C++: short ] [ C#: short ] [ Python: ctypes.c_short
]
制御出力OUT2の信号形式を設定します。
CtrlOut3
[ VB.NET: Short ] [ C, C++: short ] [ C#: short ] [ Python: ctypes.c_short
]
制御出力OUT3の信号形式を設定します。
制御出力信号形式 OUT1～3の設定
0 |
|
1 |
アラームクリア信号（Alarm Clear） |
2 |
偏差カウンタクリア信号（ERC） |
3 |
出力パルスカウンタカウント一致信号（CP1） |
4 |
エンコーダカウンタカウント一致信号（CP2） |
5 |
ホールドオフ信号（Hold Off） |
戻り値
Ret [ VB.NET: Integer ] [ C, C++: long ] [ C#: int ] [ Python: ctypes.c_long ]
0 |
正常終了 |
0以外 |
異常終了 |
参照：エラーコード詳細
初期値
0 : 制御出力OUT1～3すべて汎用出力
説明
軸が動作中の場合、この関数は実行できません。
初期設定関数実行後は、SmcWSetInitParam関数を実行する必要があります。
「初期設定関数について」を参照してください。
使用例
軸番号１の制御出力信号形式を設定します。
VB.NET
Dim Ret As Integer
Dim CtrlOut1 As Short
Dim CtrlOut2 As Short
Dim CtrlOut2 As Short
Ret = SmcWSetCtrlTypeOut( Id , 1, CtrlOut1 , CtrlOut2 , CtrlOut3)
C, C++
long Ret;
short CtrlOut1 ;
short CtrlOut2 ;
short CtrlOut3 ;
Ret = SmcWSetCtrlTypeOut( Id , 1, CtrlOut1 , CtrlOut2 , CtrlOut3);
C#
int Ret;
short CtrlOut1 ;
short CtrlOut2 ;
short CtrlOut3 ;
Ret = Smc.WSetCtrlTypeOut( Id , 1, CtrlOut1 , CtrlOut2 , CtrlOut3);
Python
Ret = ctypes.c_long()
CtrlOut1 = ctypes.c_short()
CtrlOut2 = ctypes.c_short()
CtrlOut3 = ctypes.c_short()
Ret.value = csmc.SmcWSetCtrlTypeOut( Id , 1, CtrlOut1 , CtrlOut2 , CtrlOut3)
関連項目