入出力パルス設定

■使用関数

初期設定関数SmcWSetPulseType SmcWSetSAccelType SmcWSetEncType

 

■概要

初期設定関数を使用して、パルス出力モード、エンコーダ入力形式を設定します。

 

■使用方法

・PulseType(パルス出力モードを設定します。)SmcWSetPulseType関数

共通パルス方式 OUT:負論理,DIR+:High,DIR-:Low

共通パルス方式 OUT:正論理,DIR+:High,DIR-:Low

共通パルス方式 OUT:負論理,DIR+:Low,DIR-:High

共通パルス方式 OUT:正論理,DIR+:Low,DIR-:High

2パルス方式 :負論理

2パルス方式 :正論理

90度位相差モード OUT:進み信号. DIR:遅れ信号

90度位相差モード OUT:遅れ信号. DIR:進み信号

 

・Reverse Direction Timer (SmcWSetPulseType関数)

共通パルス方式設定時、DIR変化の変化によって方向が変化する際に200[μsec]のウェイト(遅延)を

パルス出力前に挿入します。(共通パルス方式の場合のみ有効)

 

・S Accel/Decel Use(S字加減速の使用有無を設定します。)SmcWSetSAccelType関数

 

・Encoder Type(エンコーダタイプ)  SmcWSetEncType関数

A/B 1逓倍

A/B 2逓倍

A/B 4逓倍

U/D

 

・設定をデバイスに反映させる場合は、[q:戻る]で初期設定メニューに戻り、[2:Set]を実行下さい。