入出力パルス設定

■使用関数

・初期設定関数（ SmcWSetPulseType SmcWSetSAccelType SmcWSetEncType ）

■概要

初期設定関数を使用して、パルス出力モード、エンコーダ入力形式を設定します。

■使用方法

・PulseType（パルス出力モードを設定します。）SmcWSetPulseType関数

共通パルス方式 OUT：負論理，DIR+：High，DIR-：Low

共通パルス方式 OUT：正論理，DIR+：High，DIR-：Low

共通パルス方式 OUT：負論理，DIR+：Low，DIR-：High

共通パルス方式 OUT：正論理，DIR+：Low，DIR-：High

2パルス方式 ：負論理

2パルス方式 ：正論理

90度位相差モード OUT：進み信号. DIR：遅れ信号

90度位相差モード OUT：遅れ信号. DIR：進み信号

・Reverse Direction Timer （SmcWSetPulseType関数）

共通パルス方式設定時、DIR変化の変化によって方向が変化する際に200[μsec]のウェイト(遅延)を

パルス出力前に挿入します。（共通パルス方式の場合のみ有効）

・S Accel/Decel Use（S字加減速の使用有無を設定します。）SmcWSetSAccelType関数

・Encoder Type(エンコーダタイプ)　 SmcWSetEncType関数

A/B 1逓倍

A/B 2逓倍

A/B 4逓倍

U/D

・設定をデバイスに反映させる場合は、[q:戻る]で初期設定メニューに戻り、[2:Set]を実行下さい。