■使用関数
・初期設定関数( SmcWSetPulseType SmcWSetSAccelType SmcWSetEncType )
■概要
初期設定関数を使用して、パルス出力モード、エンコーダ入力形式を設定します。
■使用方法
・PulseType(パルス出力モードを設定します。)SmcWSetPulseType関数
共通パルス方式 OUT:負論理,DIR+:High,DIR-:Low
共通パルス方式 OUT:正論理,DIR+:High,DIR-:Low
共通パルス方式 OUT:負論理,DIR+:Low,DIR-:High
共通パルス方式 OUT:正論理,DIR+:Low,DIR-:High
2パルス方式 :負論理
2パルス方式 :正論理
90度位相差モード OUT:進み信号. DIR:遅れ信号
90度位相差モード OUT:遅れ信号. DIR:進み信号
・Reverse Direction Timer (SmcWSetPulseType関数)
共通パルス方式設定時、DIR変化の変化によって方向が変化する際に200[μsec]のウェイト(遅延)を
パルス出力前に挿入します。(共通パルス方式の場合のみ有効)
・S Accel/Decel Use(S字加減速の使用有無を設定します。)SmcWSetSAccelType関数
・Encoder Type(エンコーダタイプ) SmcWSetEncType関数
A/B 1逓倍
A/B 2逓倍
A/B 4逓倍
U/D
・設定をデバイスに反映させる場合は、[q:戻る]で初期設定メニューに戻り、[2:Set]を実行下さい。