■使用関数
・初期設定関数( SmcWSetCtrlTypeOut SmcWSetCtrlTypeIn SmcWSetInFilterType SmcWSetSDMode )
■概要
出力３点、入力７点の入出力を設定します。
■使用方法
・OUT Setting(出力を設定します) SmcWSetCtrlTypeOut関数
General-Purpose output(汎用出力)
Alarm Clear(アラームクリア信号)
Counter Clear (ERC)(偏差カウンタクリア信号)
OutPulse Count Match(CP1)(出力パルスカウンタカウント一致信号)
Encoder Count Match(CP2)（エンコーダカウンタカウント一致信号）
Hold OFF(ホールドオフ信号)
・IN Setting(入力を設定します) SmcWSetCtrlTypeIn関数
General-Purpose input（汎用入力）として使用
ALM（アラーム信号入力）として使用
INP（サーボドライバの位置決め完了信号入力）として使用
SD（減速(減速停止)信号入力）として使用
LTC信号入力として使用（COUNTER1～2（SMC-4/8DF シリーズ では1～4）の値をラッチします。）
PCS信号入力として使用（この信号入力で位置決め動作を開始します。(目標位置のオーバーライド2用)）
CLR信号入力として使用（COUNTER1～4の内、指定したカウンタをリセットします。SMC-4/8DL シリーズ ではIN6固定。CLR信号設定不可）
・In Filter(±LIM、SD、ORG、ALM、INPの入力フィルタを設定します。) SmcWSetInFilterType関数
フィルタを挿入しない
3.2[μsec]
25[μsec]
200[μsec]
1.6[msec]
・SD Mode(SD信号入力時の動作を設定します。) SmcWSetSDMode関数
減速停止
減速のみ（開始速度で定速動作します）
・設定をデバイスに反映させる場合は、[q:戻る]で初期設定メニューに戻り、[2:Set]を実行下さい。