SmcWMotionChange

機能

軸のモータ動作変更を開始します。

書式

Ret = SmcWMotionChange( Id , AxisNo )

引数

Id [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]

SmcWInit 関数で取得したデバイスＩＤを指定します。

AxisNo [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]

軸番号を指定します。

戻り値

Ret [ C, C++: long ] [ Python: ctypes.c_long ]

0	正常終了
0以外	異常終了

説明

モータ停止中は実行できません。

軸が最終減速を行っている場合の速度変更はできません。

動作変更設定は、SmcWSetMotionChangeReady関数にて行います。

停止位置変更はPTP動作時のみ可能です。

SmcWSetMotionChangeReady関数にて
　ChangeType = 5 と設定した場合、関数実行タイミングによってリンク先のような動作となります。
　→停止位置変更

　ChangeType = 6 と設定した場合、関数実行タイミングによってPCS入力代行コマンドが実行され、リンク先のような動作となります。
　→停止位置変更

使用例

軸番号１のモータ動作変更を開始します。

C, C++

long Ret;

Ret = SmcWMotionChange( Id , 1);

Python

Ret = ctypes.c_long()

Ret.value = csmc.SmcWMotionChange( Id , 1)