ドライバユニットに設定 / 取得する信号のうち、
・パルス出力信号
・エンコーダ入力信号
・リミット
を除くドライバユニットを制御するための信号を言います。
ステッピングモータでは、下記に示す制御信号があります。
・ホールドオフ信号
・アラーム入力信号
・アラームクリア信号
サーボモータでは、下記に示す制御信号があります。
・偏差カウンタクリア信号
・アラームコード信号