サーボモータおよびステッピングモータのドライバユニットは、過負荷、過電圧、過熱を保護するために、モータを停止させる場合があります。
そのとき、ドライバユニットからボード(アプリケーション)にたいして、アラーム信号を送出します。
アラーム信号を受け取ると、同期設定されている軸の動作も停止させます。
アプリケーションがアラーム信号を受け取ると、そのシステムを切り離して、処置を行い、アラーム信号を解除する必要があります。
このとき、アラームクリア信号を送出します。