ステッピングモータはACインダクションモータやサーボモータとは大きく異なる、次のような特徴を持っています。
・入力パルスに同期して、ステップ状に回転します。
・オープンループで高精度な位置決めができます。
・起動・停止の応答性に優れてます。
・停止時の角度誤差は累積されません。
・低速時に高トルクが得られます。
・モータの構造が簡単なため、メンテナンスが簡単です。
ステッピングモータを動作させるためには、ドライバユニットが必要となりますが、このドライバユニットへパルスを出力するだけの簡単なオープンループで高精度な位置決めが行えます。
参考:
API-SMC(98/PC)の初期設定ユーティリティにおいて、ステッピングモータを選択した場合の入出力信号の初期設定は以下の通りです。
OUT1:ホールドオフ / OUT2:汎用 / OUT3:汎用
IN1:アラーム / IN2:汎用 / IN3:汎用 / IN4:汎用