ステッピングモータ

ステッピングモータはACインダクションモータやサーボモータとは大きく異なる、次のような特徴を持っています。

・入力パルスに同期して、ステップ状に回転します。

・オープンループで高精度な位置決めができます。

・起動・停止の応答性に優れてます。

・停止時の角度誤差は累積されません。

・低速時に高トルクが得られます。

・モータの構造が簡単なため、メンテナンスが簡単です。

ステッピングモータを動作させるためには、ドライバユニットが必要となりますが、このドライバユニットへパルスを出力するだけの簡単なオープンループで高精度な位置決めが行えます。

参考：

API-SMC(98/PC)の初期設定ユーティリティにおいて、ステッピングモータを選択した場合の入出力信号の初期設定は以下の通りです。

　OUT1:ホールドオフ / OUT2:汎用 / OUT3:汎用

　IN1:アラーム / IN2:汎用 / IN3:汎用 / IN4:汎用