■目次
■使用関数
・初期設定関数( SmcWSetPulseType SmcWSetEncType )
■概要
初期設定関数を使用して初期設定を行います。
■使用方法
・デバイスネームと設定する軸をAxisNo(軸番号)で選択します。
・PulseOut (出力パルスの設定)
PulseType
(パルス出力モードを設定します。) SmcWSetPulseType関数
ここで表示されるPulseTypeの並び順は、引数：PulseMode の並び順で表示しています。
共通パルス方式 OUT：負論理，DIR+：High，DIR-：Low
共通パルス方式 OUT：正論理，DIR+：High，DIR-：Low
共通パルス方式 OUT：負論理，DIR+：Low，DIR-：High
共通パルス方式 OUT：正論理，DIR+：Low，DIR-：High
2パルス方式 ：負論理
2パルス方式 ：正論理
90度位相差モード OUT：進み信号. DIR：遅れ信号
90度位相差モード OUT：遅れ信号. DIR：進み信号
Reverse Direction Timer ON
共通パルス方式設定時、DIR変化の変化によって方向が変化する際に200[μsec]のウェイト(遅延)を
パルス出力前に挿入します。（共通パルス方式の場合のみ有効）
S Accel/Decel Use（S字加減速の使用有無を設定します。）
・PulseIn (エンコーダ入力パルスの設定)
Encoder
Type (エンコーダタイプ) SmcWSetEncType関数
A/B 1逓倍
A/B 2逓倍
A/B 4逓倍
U/D
・設定が有効でない場合は、コメントに、戻り値が表示されますので、エラーの内容とその対応を確認してから、再度実行してください。
・設定をデバイスに反映させる場合は、[Set]を押してください。
・初期設定の完了を確かめるには、[Status]を押してください。
・本プログラムを終了する場合は、[Exit]を押してください。
■使用関数
・初期設定関数( SmcWSetCtrlTypeOut SmcWSetCtrlTypeIn SmcWSetInFilterType SmcWSetSDMode )
■概要
出力３点、入力７点の入出力を設定します。
■使用方法
・OUT Setting (出力を設定します) SmcWSetCtrlTypeOut関数
General-Purpose output (汎用出力)
Alarm Clear (アラームクリア信号)
Counter Clear (ERC) (偏差カウンタクリア信号)
OutPulse Count Match (CP1) (出力パルスカウンタカウント一致信号)
Encoder Count Match (CP2) (エンコーダカウンタカウント一致信号)
Hold OFF (ホールドオフ信号)
・IN Setting(入力を設定します) SmcWSetCtrlTypeIn関数
General-Purpose input（汎用入力）として使用
ALM（アラーム信号入力）として使用
INP（サーボドライバの位置決め完了信号入力）として使用
SD（減速(減速停止)信号入力）として使用
LTC信号入力として使用（COUNTER1～2（SMC-4/8DF
シリーズ では1～4）の値をラッチします。）
PCS信号入力として使用（この信号入力で位置決め動作を開始します。(目標位置のオーバーライド2用)）
CLR信号入力として使用（COUNTER1～4の内、指定したカウンタをリセットします。SMC-2/4/8DL
シリーズ ではIN6固定。CLR信号設定不可）
・In Filter(±LIM、SD、ORG、ALM、INPの入力フィルタを設定します。) SmcWSetInFilterType関数
フィルタを挿入しない
3.2[μsec]
25[μsec]
200[μsec]
1.6[msec]
・SD Mode(SD信号入力時の動作を設定します。) SmcWSetSDMode関数
減速停止
減速のみ（開始速度で定速動作します）
・設定が完了したら、[Return]を押してください。Setting画面に戻ります。
■使用関数
・初期設定関数( SmcWSetCtrlInOutLog )
■概要
初期設定関数を使用して入出力信号の論理（正論理/負論理）の設定を行います。
■使用方法
・OutLogic（出力信号の論理を設定します。） SmcWSetCtrlInOutLog関数
High Active（正論理）
Low Active（負論理）
・In Logic（入力信号の論理を設定します。） SmcWSetCtrlInOutLog関数
High Active（正論理）
Low Active（負論理）
・Limit Logic（リミット信号の論理を設定します。） SmcWSetCtrlInOutLog関数
High Active（正論理）
Low Active（負論理）
・設定が完了したら、[Return]を押してください。Setting画面に戻ります。
■使用関数
・初期設定関数（ SmcWSetOrgMode SmcWSetOrgLog ）
■概要
初期設定関数を使用して、原点復帰動作の設定を行います。
■使用方法
・ORG Type SmcWSetOrgMode関数
Z USE(Z相の使用有無を設定します。)
Z Count(原点復帰時のZ相の数を設定します。)
（設定範囲 1～16）
Z USEで「使用しない(チェックなし)」を選択した場合は、無効となります。
EndDirType(原点復帰時の原点突入方向を設定します。)
Disable(指定しない)
Plus Dir(正方向)
Minus Dir(負方向)
・ORG Logic（ORGで使用する信号の論理を設定します。） SmcWSetOrgLog関数
ORG信号の、正論理/負論理を設定します。
Z信号の、立下り/立上りエッジ論理設定をします。
・LimitTurn Use（リミット反転の有無を設定します。）SmcWSetOrgMode関数
リミット反転しない
リミット反転する
・設定が完了したら、[Return]を押してください。Setting画面に戻ります。
5.ERC/ALM Clear Setting（クリア信号幅設定）
■使用関数
・初期設定関数 ( SmcWSetErcAlmClearTime SmcWSetErcMode )
■概要
初期設定関数を使用してクリア信号の幅等を設定します。
■使用方法
・Counter Clear(ERC)
Stop by LIM and ALM input
0 : LIM、ALM信号入力による停止時にERC信号を出力しない
1 : LIM、ALM信号入力による停止時にERC信号を自動出力
ORG motion end
0 : 原点復帰動作完了時にERC信号を出力しない
1 : 原点復帰動作完了時にERC信号を自動出力
・Counter Clear Time(偏差カウンタクリア信号幅を設定します)
12[μsec]
102[μsec]
408[μsec]
1.6[msec]
13[msec]
52[msec]
104[msec]
レベル出力
・Counter Off Timer(偏差カウンタクリア信号OFFタイマ時間を設定します。)
0[μsec]
12[μsec]
1.6[msec]
104[msec]
・Alarm Clear Time(アラームクリア信号幅を設定します。)
12[μsec]
102[μsec]
408[μsec]
1.6[msec]
13[msec]
52[msec]
104[msec]
・設定が完了したら、[Return]を押してください。Setting画面に戻ります。
■使用関数
・初期設定関数 ( SmcWSetCounterMode )
■概要
初期設定関数を使用してラッチクリアを設定します。
■使用方法
LTC
・Clear Counter
No Clear
Out Pulse
Encoder Pulse
Out & Encoder Pulse
・Latch Counter
No Use
Out Pulse
Encoder Pulse
Out & Encoder Pulse
CLR
・Clera Counter
No CLear
Out Pulse
Encoder Pulse
Out & Encoder Pulse
・Mode
No Use
・設定が完了したら、[Return]を押してください。Setting画面に戻ります。