SmcWMotionChange

機能

軸のモータ動作変更を開始します。

書式

Ret = SmcWMotionChange( Id , AxisNo )

引数

Id [ VB.NET: Short ] [ C, C++: short ] [ C#: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
SmcWInit 関数で取得したデバイスＩＤを指定します。

AxisNo [ VB.NET: Short ] [ C, C++: short ] [ C#: short ] [ Python: ctypes.c_short ]
軸番号を指定します。

戻り値

Ret [ VB.NET: Integer ] [ C, C++: long ] [ C#: int ] [ Python: ctypes.c_long ]

0	正常終了
0以外	異常終了

参照：エラーコード詳細

説明

モータ停止中は実行できません。

軸が最終減速を行っている場合の速度変更はできません。

動作変更設定は、SmcWSetMotionChangeReady関数にて行います。

停止位置変更はPTP動作時のみ可能です。

SmcWSetMotionChangeReady関数にて
　ChangeType = 5 と設定した場合、関数実行タイミングによってリンク先のような動作となります。
　→停止位置変更
　ChangeType = 6 と設定した場合、関数実行タイミングによってPCS入力代行コマンドが実行され、リンク先のような動作となります。
　→停止位置変更

使用例

軸番号１のモータ動作変更を開始します。

VB.NET
Dim Ret As Integer
Ret = SmcWMotionChange( Id , 1)

C, C++
long Ret;
Ret = SmcWMotionChange( Id , 1);

C#
int Ret;
Ret = Smc.WMotionChange( Id , 1);

Python
Ret = ctypes.c_long()
Ret.value = csmc.SmcWMotionChange( Id , 1)