スタート位置を基準として目標位置を変更します。
目標位置のオーバーライド1 |
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加速・定速動作中に新データを最初の目標位置より遠方に変更したら、そのままの速度パターンで動作し、新データ位置で位置決め完了になります。 |
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減速中に新データを最初の目標位置より遠方に変更したら、その位置から目標速度まで再加速後、新データ位置で位置決め完了になります。 |
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新データ位置をすでに通過している時、または減速中で最初の目標位置より手前に変更した時は、減速停止後に逆転して新データ位置で位置決め完了になります。 |
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目標位置のオーバーライド2 |
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