ある地点から別の地点までの移動( Point
To
Point
)動作です。
下記のパラメータを設定することにより、動作を実行することができます。
簡単な位置決め制御にご利用ください。
三角駆動時の注意事項
三角駆動( PTP動作において定速区間を持たない動作 )となるパラメータが指定された場合、本デバイスドライバでは、LSIに設定可能なパラメータになるよう目標速度が変更されます。
SmcWSetReady関数のMotionTypeによって、補正動作が異なります。
MotionType = １の場合：
設定されている加減速レートは維持されません。
MotionType = ７の場合：
設定されている加減速レートは維持されます。
どちらの場合でも、目標速度の補正だけで三角駆動が行えない際は、加減速時間も変更されます。