■使用関数
■概要
動作ステータス関数を使用して動作ステータスの確認を行います。
■使用方法
・consoleのサンプルでは、「デバイス名を入力してください：」と表示されるので、デバイス名を入力します。
・console_cursesのサンプルでは、「デバイス名の設定」メニューで、デバイス名を設定します。
・「軸の変更」メニューで、モータの動作ステータスを取得する軸番号を設定します。
・動作ステータスには、
Outpulse Count(フィードバック出力パルス数)
Encoder Count(エンコーダのカウント値)
Bank No(バンク番号)
Outpulse Status(パルス出力状態)
Move Status(モータの動作状態)
Stop Status(モータの停止要因)
リミット状態（ALM：アラーム/緊急停止リミット、+LIM：正方向リミット、-LIM：負方向リミット、ORG：原点リミット、SD：減速停止リミット ）があります。
・「フィードバック出力パルス数の設定」メニューでOutpulse Count(フィードバック出力パルス数)にカウント数をプリセットします。クリアする場合は、「0」を設定してください。
・「エンコーダのカウント値の設定」メニューでEncoder Count(エンコーダのカウント値)にカウント数をプリセットします。クリアする場合は、「0」を設定してください。
・consoleのサンプルでは、「ステータスの取得」メニューで動作ステータスを表示します。
・console_cursesのサンプルでは、一定周期で動作ステータスが更新されます。
・設定が有効でない場合は、戻り値とエラーの内容が表示されますので、その対応を確認してから、再度実行してください。