■使用関数
■概要
拡張動作設定関数を使用して、円弧補間動作を行います。
■使用方法
・デバイス名を設定します。
・「軸の変更」メニューで動作する軸を設定します。
選択した軸番号と選択した軸番号+1の２軸で円弧補間動作を行います。
・「バンク数の変更」メニューで、バンクのフレーム数を選択します。サンプルでは1～4が選択できます。
・「円弧補間速度表示」メニューで設定動作速度を表示します。
・「円弧補間速度変更」メニューで動作速度を設定します。
・「CW」(正方向)、「CCW」(負方向)メニューを選択すると、円弧補間動作を開始します。
モーションタイプ設定メニューで、「シングル」を選択すると１回だけ円弧補間動作を行います。
モーションタイプ設定メニューで、「ループ」を選択すると連続して円弧補間動作を行います。
停止させる場合は、「停止」メニューを実行してください
・「停止」メニューで円弧補間動作を停止します。
・statusのサンプルプログラムを使って、動作状態を確認することができます。
・設定が有効でない場合は、戻り値とエラーの内容が表示されますので、その対応を確認してから、再度実行してください。