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■使用関数

・制御信号設定関数

■概要

制御信号設定関数を使用して制御入出力信号の確認を行います。

■使用方法

・consoleのサンプルでは、「デバイス名を入力してください：」と表示されるので、デバイス名を入力します。

・console_cursesのサンプルでは、「デバイス名の設定」メニューで、デバイス名を設定します。

・「軸の変更」メニューで、モータの動作ステータスを取得する軸番号を設定します。

・「OUT1 ON/OFF」メニューで、OUT1の出力状態を変更します。

・「OUT2 ON/OFF」メニューで、OUT2の出力状態を変更します。

・「OUT3 ON/OFF」メニューで、OUT3の出力状態を変更します。

・「ホールドオフ」メニューで、ホールドオフ信号の状態を変更します。

・「ERC信号の出力」メニューで、ERC信号を出力します。

・「ERC信号のリセット」メニューで、ERC信号をリセットします。

・「アラームクリア信号の出力」メニューで、アラームクリア信号を出力します。

・consoleのサンプルでは、「ステータスの取得」メニューでOUT1～OUT3の出力状態、ホールドオフ信号の状態、IN1～IN7の入力状態を表示します。

・console_cursesのサンプルでは、一定周期でOUT1～OUT3の出力状態、ホールドオフ信号の状態、IN1～IN7の入力状態が更新されます。

・設定が有効でない場合は、戻り値とエラーの内容が表示されますので、その対応を確認してから、再度実行してください。