bankspd

■使用関数

拡張動作設定関数

■概要

拡張動作設定関数を使用して、バンク(連続)動作を行います。

 

■使用方法

・デバイス名を設定します。

・「軸の変更」メニューで動作する軸を設定します。

・「開始」メニューでバンク動作を開始します。

 モーションタイプ設定メニューで、「シングル」を選択すると1回だけバンク動作を行います。

 モーションタイプ設定メニューで、「ループ」を選択すると連続してバンク動作を行います。

 停止させる場合は「停止」メニューを実行してください

・「停止」メニューでバンク動作を停止します。

・statusのサンプルプログラムを使って、動作状態を確認することができます。

 

・設定が有効でない場合は、戻り値とエラーの内容が表示されますので、その対応を確認してから、再度実行してください。