SmcWStopEvent

機能

ストップイベントコールバック関数を設定します。

書式

Ret = SmcWStopEvent( Id , AxisNo , CallBack , EventMode , Parameter )

引数

Id [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]

SmcWInit 関数で取得したデバイスＩＤを指定します。

AxisNo [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]

軸番号を指定します。

CallBack [ C, C++: PSMC_STOP_CALLBACK ] [ Python: PSMC_STOP_CALLBACK ]

コールバック関数のアドレスを指定します。
NULLを指定するとコールバックによる通知設定をクリアします。

EventMode [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]

イベントの有効/無効を設定してください。

Parameter [ C, C++: void * ] [ Python: ctypes.c_void_p ]

コールバックに渡すパラメータのアドレスを指定します。
パラメータが必要ない場合は、NULLを指定してください。

戻り値

Ret [ C, C++: long ] [ Python: ctypes.c_long ]

参照：エラーコード詳細

説明

モータが停止した場合にイベントが発行されます。(停止要因は、SmcWGetStopStatusで取得可能です)

イベント発生関数は1度実行すれば、その後要因が発生する度にイベントが発生します。
イベントを停止させる目的以外で、複数回実行する必要はありません。

モータが停止したとき、コールバックを通じてアプリケーションに通知します。
コールバック設定を行った後、モータが停止すると、設定したコールバック関数が呼び出されます。

使用例

軸番号１に対してモータ動作停止イベントコールバック関数を設定します。

C, C++

long Ret;

Ret = SmcWStopEvent( Id , 1 , CallBack, 1 , this );

Python

Ret = ctypes.c_long()

Ret.value = csmc.SmcWStopEvent( Id , 1 , CallBack, 1 , 0 )

関連項目

SmcWCountEvent SmcWBankEvent

コールバック関数

書式

CallBack( Id , AxisNo , Message , Parameter )

引数

Id [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]

SmcWInit 関数で取得したＩＤが渡されます。

AxisNo [ C, C++: short ] [ Python: ctypes.c_short ]

ドライバからイベントが発生した軸番号が渡されます。

Message [ C, C++: int ] [ Python: ctypes.c_int ]

コールバック関数呼び出しの原因となるメッセージ番号が渡されます。

Parameter [ C, C++: void * ] [ Python: ctypes.c_void_p ]

SmcWStopEvent関数に指定したパラメータが渡されます。

戻り値

なし [ void ]