速度変更

例) JOG動作を行っているX (軸番号１)の速度変更を行います。

　　加速時間 10[msec] で、速度を2,000[PPS] に変更します。

■ C言語

long Ret;

short Id;

// 変更後の速度を設定

Ret = SmcWSetTargetSpeed( Id, 1, 2000);

// 変更後の加速時間を設定(10msec)

Ret = SmcWSetAccelTime( Id, 1, 10);

// 変更内容（動作速度と加減速時間を変更）を登録します。

Ret = SmcWSetMotionChangeReady( Id, 1, 4);

// モータ速度を変更します。

Ret = SmcWMotionChange( Id, 1);

■ Python

Ret = ctypes.c_long()

Id = ctypes.c_short()

# 変更後の速度を設定

Ret.value = csmc.SmcWSetTargetSpeed( Id, 1, 2000)

# 変更後の加速時間を設定(10msec)

Ret.value = csmc.SmcWSetAccelTime( Id, 1, 10)

# 変更内容（動作速度と加減速時間を変更）を登録します。

Ret.value = csmc.SmcWSetMotionChangeReady( Id, 1, 4)

# モータ速度を変更します。

Ret.value = csmc.SmcWMotionChange( Id, 1)