インストール

モジュールをコンパイルする際には、Linuxのカーネルヘッダーが必要になります。
事前にカーネルヘッダーのインストールを行ってください。

ライブラリのインストールパスを/usr/local/lib等に変更したい場合は、あらかじめ Makefileを見てインストール先を変更しておいてください。
インストールはroot権限で行ってください。

 

ダウンロードした圧縮ファイルを展開します

本デバイスドライバは、圧縮ファイル形式で提供されています。
シェルから下記のようなコマンドを実行すると、ファイル展開できます。

下記のXXXはドライバのバージョンです。
展開するファイル構成の詳細は、「ファイル構成」トピックを参照ください。

# tar xvfz cdioXXX.tgz
................

 

makeを実行し、ドライバをインストールする準備を行います

# cd contec/cdio
# make
................
# make install
................

 

HATサイズのCPIシリーズデバイスを利用する場合は、I2Cデバイスの設定を行う必要があります

設定方法は、「I2Cデバイスの設定を行う」を参照ください。

CPIシリーズ以外のデバイスを利用する場合は、I2Cデバイスの設定は必要ありません。
次のステップに進んでください。

 

設定ツール(コンフィグレーション)で使用するボードの設定を行います

使用するデバイス名を設定し、設定を保存してください。
設定保存しないと、デバイスを正常に使用できません。

使用するデバイスの設定を保存した時、ドライバの起動を行います。
システム起動時に毎回ドライバを自動的に起動します。
システムシャットダウン時に、ドライバは停止されます。

設定ツール設定の詳細は、「設定ツール(コンフィグレーション)」トピックを参照ください。

# cd config
# ./config
..... 以下設定.........