DioSetPwmPulseDuty

機能

指定したチャネルのPWMパルスのデューティー比の設定を行います。

書式

Ret = DioSetPwmPulseDuty( Id , ChNo , ChNum , PulseDuty )

引数

Id [ C, C++： short ] [ Python: ctypes.c_short ]
DioInitで取得したデバイスIDを指定します。

ChNo [ C, C++： short * ] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_short) ]
設定を行うチャネル番号を格納した配列の先頭アドレスを指定します。

ChNum [ C, C++： short ] [ Python: ctypes.c_short ]
ChNoで指定したチャネル数を指定します。

PulseDuty [ C, C++： unsigned short * ] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_ushort) ]
PWMパルスのデューティー比設定を格納した配列の先頭アドレスを指定します。
0の時がデューティー比0%、65535の時がデューティー比100%となります。

設定範囲：0 ～ 65535

戻り値

Ret [ C, C++： long ] [ Python: ctypes.c_long ]

定義

値

[Dec]

意味

DIO_ERR_SUCCESS

0

正常終了

DIO_ERR_DLL_INVALID_ID

10001

無効なIDが指定されました。

DIO_ERR_DLL_CALL_DRIVER

10002

ドライバを呼び出せません(ioctlに失敗)。

DIO_ERR_DLL_BUFF_ADDRESS

10100

データバッファアドレスが不正です。

DIO_ERR_SYS_NOT_SUPPORTED

20001

このデバイスではこの関数は使用できません。

DIO_ERR_SYS_CH_NO

20105

チャネル番号が指定可能範囲外です。

DIO_ERR_SYS_CH_NUM

20106

チャネル数が指定可能範囲外です。

DIO_ERR_SYS_PWM_PULSE_DUTY

20902

PWMパルスのデューティー比が指定可能範囲外です。

DIO_ERR_SYS_DEVICE_ERR_DRIVER_IC_ERR

21200

ドライバICエラーが発生しました。

DIO_ERR_SYS_DEVICE_ERR_PCOM_FAILURE

21201

PCOM電源異常が発生しました。

その他のエラー（参照：エラーコード詳細）

初期値

0

説明

指定したチャネルのPWMパルスのデューティー比の設定を行います。
0の時がデューティー比0%、65535の時がデューティー比100%となります。

使用例

チャネル0のデューティー比を30%(19660)、チャネル1のデューティー比を80%(52428)に設定します。

C, C++

long Ret;
short ChNo[2]
unsigned short PulseDuty[2];

ChNo[0] = 0;
ChNo[1] = 1;
PulseDuty[0] = 19660;
PulseDuty[1] = 52428;
Ret = DioSetPwmPulseDuty( Id , &ChNo[0] , 2 , &PulseDuty[0] );
　

Python

Ret = ctypes.c_long()
ChNoType = ctypes.c_short * 2
ChNo = ChNoType()
PulseDutyType = ctypes.c_short * 2
PulseDuty = PulseDutyType()

ChNo[0] = 0
ChNo[1] = 1
PulseDuty[0] = 19660
PulseDuty[1] = 52428
Ret.value = cdio.DioSetPwmPulseDuty( Id , ChNo , 2 , PulseDuty )
　

関連項目

DioGetPwmPulseDuty