DioGetPwmPulseDuty

機能

指定したチャネルのPWMパルスのデューティー比を取得します。

書式

Ret = DioGetPwmPulseDuty( Id , ChNo , ChNum , PulseDuty )

引数

Id [ C, C++： short ] [ Python: ctypes.c_short ]
DioInitで取得したデバイスIDを指定します。

ChNo [ C, C++： short * ] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_short) ]
設定取得を行うチャネル番号を格納した配列の先頭アドレスを指定します。

ChNum [ C, C++： short ] [ Python: ctypes.c_short ]
ChNoで指定したチャネル数を指定します。

PulseDuty [ C, C++： unsigned short * ] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_ushort) ]
PWMパルスのデューティー比設定を格納する配列の先頭アドレスを指定します。
0の時がデューティー比0%、65535の時がデューティー比100%となります。

設定範囲：0 ～ 65535

戻り値

Ret [ C, C++： long ] [ Python: ctypes.c_long ]

定義

値

[Dec]

意味

DIO_ERR_SUCCESS

0

正常終了

DIO_ERR_DLL_INVALID_ID

10001

無効なIDが指定されました。

DIO_ERR_DLL_CALL_DRIVER

10002

ドライバを呼び出せません(ioctlに失敗)。

DIO_ERR_DLL_BUFF_ADDRESS

10100

データバッファアドレスが不正です。

DIO_ERR_SYS_NOT_SUPPORTED

20001

このデバイスではこの関数は使用できません。

DIO_ERR_SYS_CH_NO

20105

チャネル番号が指定可能範囲外です。

DIO_ERR_SYS_CH_NUM

20106

チャネル数が指定可能範囲外です。

その他のエラー（参照：エラーコード詳細）

説明

指定したチャネルのPWMパルスのデューティー比設定を取得します。
0の時がデューティー比0%、65535の時がデューティー比100%です。

使用例

チャネル0とチャネル1のPWMパルスのデューティー比設定を取得します。

C, C++

long Ret;
short ChNo[2];
unsigned short PulseDuty[2];

ChNo[0] = 0;
ChNo[1] = 1;
Ret = DioGetPwmPulseDuty( Id , &ChNo[0] , 2 , &PulseDuty[0] );
　

Python

Ret = ctypes.c_long()
ChNoType = ctypes.c_short * 2
ChNo = ChNoType()
PulseDutyType = ctypes.c_ushort * 2
PulseDuty = PulseDutyType()

ChNo[0] = 0
ChNo[1] = 1
Ret.value = cdio.DioGetPwmPulseDuty( Id , ChNo , 2 , PulseDuty )
　

関連項目

DioSetPwmPulseDuty