指定したチャネルのPWMパルス周期の設定を行います。
Ret = DioSetPwmPulsePeriod ( Id , ChNo , ChNum , PulsePeriodValue , PulsePeriodUnit )
Id
[ C, C++： short ] [ Python: ctypes.c_short ]
DioInitで取得したデバイスIDを指定します。
ChNo
[ C, C++： short * ] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_short) ]
設定を行うチャネル番号を格納した配列の先頭アドレスを指定します。
ChNum
[ C, C++： short ] [ Python: ctypes.c_short ]
ChNoで指定したチャネル数を指定します。
PulsePeriodValue
[ C, C++： unsigned long long * ] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_ulonglong) ]
PWMパルスの周期設定を格納した配列の先頭アドレスを指定します。
パルス周期はパルス周期単位との組み合わせで以下の範囲で設定できます。
設定範囲：5μsec ～ 1sec(0.1μsec単位)
PulsePeriodUnit
[ C, C++： unsigned short * ] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_ushort) ]
PWMパルスの周期単位を格納した配列の先頭アドレスを指定します。
定義 |
値 [Dec] |
意味 |
DIO_PWM_PULSE_PERIOD_UNIT_S |
1 |
sec単位 |
DIO_PWM_PULSE_PERIOD_UNIT_MS |
2 |
msec単位 |
DIO_PWM_PULSE_PERIOD_UNIT_US |
3 |
μsec単位 |
DIO_PWM_PULSE_PERIOD_UNIT_NS |
4 |
nsec単位 |
Ret [ C, C++： long ] [ Python: ctypes.c_long ]
定義 |
値 [Dec] |
意味 |
DIO_ERR_SUCCESS |
0 |
正常終了 |
DIO_ERR_DLL_INVALID_ID |
10001 |
無効なIDが指定されました。 |
DIO_ERR_DLL_CALL_DRIVER |
10002 |
ドライバを呼び出せません(ioctlに失敗)。 |
DIO_ERR_DLL_BUFF_ADDRESS |
10100 |
データバッファアドレスが不正です。 |
DIO_ERR_SYS_NOT_SUPPORTED |
20001 |
このデバイスではこの関数は使用できません。 |
DIO_ERR_SYS_CH_NO |
20105 |
チャネル番号が指定可能範囲外です。 |
DIO_ERR_SYS_CH_NUM |
20106 |
チャネル数が指定可能範囲外です。 |
DIO_ERR_SYS_PWM_PERIOD_UNIT |
20901 |
PWMパルス周期単位が指定可能範囲外です。 |
DIO_ERR_SYS_PWM_RUNNING_PWM |
20904 |
PWM動作中のため実行できません。 |
DIO_ERR_SYS_DEVICE_ERR_DRIVER_IC_ERR |
21200 |
ドライバICエラーが発生しました。 |
DIO_ERR_SYS_DEVICE_ERR_PCOM_FAILURE |
21201 |
PCOM電源異常が発生しました。 |
その他のエラー（参照：エラーコード詳細）
5μsec
指定したチャネルのPWMパルス周期の設定を行います。
PWM動作中に実行することはできません。
0.1µsec（=100nsec）単位でPWMパルス周期を設定したい場合は、
PulsePeriodUnit = DIO_PWM_PULSE_PERIOD_UNIT_NS を選び、PWMパルス周期(PulsePeriodValue)をナノ秒（nsec）で指定してください。
チャネル0のPWMパルス周期を10μsec、チャネル1のPWMパルス周期を50μsecに設定します。
C, C++ |
long Ret; |
Python |
Ret = ctypes.c_long() |