指定したチャネルのPWMパルス周期を取得します。
Ret = DioGetPwmPulsePeriod( Id , ChNo , ChNum , PulsePeriodValue , PulsePeriodUnit )
Id
[ C, C++： short ] [ Python: ctypes.c_short ]
DioInitで取得したデバイスIDを指定します。
ChNo
[ C, C++： short * ] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_short) ]
設定取得を行うチャネル番号を格納した配列の先頭アドレスを指定します。
ChNum
[ C, C++： short ] [ Python: ctypes.c_short ]
ChNoで指定したチャネル数を指定します。
PulsePeriodValue
[ C, C++： unsigned long long * ] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_ulonglong) ]
PWMパルスの周期設定を格納する配列の先頭アドレスを指定します。
パルス周期はパルス周期単位との組み合わせで以下の範囲になります。
設定範囲：5μsec ～ 1sec(0.1μsec単位)
PulsePeriodUnit
[ C, C++： unsigned short * ] [ Python: ctypes.POINTER(ctypes.c_ushort) ]
PWMパルスの周期単位を格納した配列の先頭アドレスを指定します。
Ret [ C, C++： long ] [ Python: ctypes.c_long ]
定義 |
値 [Dec] |
意味 |
DIO_ERR_SUCCESS |
0 |
正常終了 |
DIO_ERR_DLL_INVALID_ID |
10001 |
無効なIDが指定されました。 |
DIO_ERR_DLL_CALL_DRIVER |
10002 |
ドライバを呼び出せません(ioctlに失敗)。 |
DIO_ERR_DLL_BUFF_ADDRESS |
10100 |
データバッファアドレスが不正です。 |
DIO_ERR_SYS_NOT_SUPPORTED |
20001 |
このデバイスではこの関数は使用できません。 |
DIO_ERR_SYS_CH_NO |
20105 |
チャネル番号が指定可能範囲外です。 |
DIO_ERR_SYS_CH_NUM |
20106 |
チャネル数が指定可能範囲外です。 |
DIO_ERR_SYS_DEVICE_ERR_DRIVER_IC_ERR |
21200 |
ドライバICエラーが発生しました。 |
DIO_ERR_SYS_DEVICE_ERR_PCOM_FAILURE |
21201 |
PCOM電源異常が発生しました。 |
その他のエラー（参照：エラーコード詳細）
指定したチャネルのPWMパルス周期を取得します。
取得する周期の単位は第5引数(PulsePeriodUnit)で指定します。
パルス周期が指定した周期単位未満の場合、値は「0」で関数は正常終了します。
チャネル0とチャネル1のPWMパルス周期をμsec単位で取得します。
C, C++ |
long Ret; |
Python |
Ret = ctypes.c_long() |