関数一覧

本サンプルにおいて利用している関数及び利用頻度の高い関数を以下に示します。

libmodbusには本関数以外にも用意されておりますが、弊社では動作確認を行っておりません。

本リファレンスに記載のない関数に関しては、libmodbus公式ホームページを参照ください。

通信設定
modbus_new_tcp	通信するスレーブデバイスのIPアドレスとポートを指定し、Modbus/TCPとして初期化を行います。
modbus_new_rtu	通信するスレーブデバイスと接続するCOMポートを指定し、ボーレート、パリティ等を設定し、Modbus/RTUとして初期化を行います。
modbus_set_slave	スレーブIDを設定します。
modbus_get_slave	スレーブIDを取得します。
modbus_set_byte_timeout	Modbus通信におけるバイト間のタイムアウト時間を設定します。
modbus_get_byte_timeout	Modbus通信におけるバイト間のタイムアウト時間を取得します。
modbus_set_response_timeout	Modbus通信におけるレスポンスタイムアウト時間を設定します。
modbus_get_response_timeout	Modbus通信におけるレスポンスタイムアウト時間を取得します。
通信処理
modbus_connect	Modbusスレーブ機器に接続します。
modbus_close	Modbusスレーブ機器との接続を切断します。
modbus_free	libmodbus構造体を開放します。
modbus_flush	未送信データをフラッシュします。フラッシュされたデータは破棄されます。
ファンクションコード
modbus_read_bits	Read Coils (コード01) を用いてCoil領域のビット情報を複数取得します。
modbus_read_input_bits	Read Discrete Inputs (コード02) を用いてInput Status領域のビット情報を複数取得します。
modbus_read_registers	Read Holding Registers (コード03) を用いてholding register領域のレジスタ情報を複数取得します。
modbus_read_input_registers	Read Input Registers (コード04) を用いてinput register領域のレジスタ情報を複数取得します。
modbus_write_bit	Write Coil (コード05)を用いてCoil領域へ1ビット分書き込みます。
modbus_write_register	Write Register (コード06)を用いてholding register領域へ1レジスタ分書き込みます。
modbus_write_bits	Write Multiple Coils (コード15) を用いてCoil領域へ複数ビット分書き込みます。
modbus_write_registers	Write Multiple Registers (コード16) を用いてholding register領域へ複数レジスタ分書き込みます。
データ変換
modbus_strerror	エラーメッセージを取得します。
modbus_read_errno	erronoを取得します。
modbus_set_bits_from_byte	バイト情報からビット情報を取得します。
modbus_set_bits_from_bytes	複数のバイト情報からビット情報を取得します。
modbus_get_byte_from_bits	ビット情報をバイト情報に変換します。
modbus_set_float_abcd	指定されたfloat値を４バイトデータに変換します。バイトオーダーはABCD順となります。
modbus_get_float_abcd	指定された４バイトデータをfloat値に変換します。バイトオーダーはABCD順となります。
modbus_set_float_badc	指定されたfloat値を４バイトデータに変換します。バイトオーダーはBADC順となります。
modbus_get_float_badc	指定された４バイトデータをfloat値に変換します。バイトオーダーはBADC順となります。
modbus_set_float_cdab	指定されたfloat値を４バイトデータに変換します。バイトオーダーはCDAB順となります。
modbus_get_float_cdab	指定された４バイトデータをfloat値に変換します。バイトオーダーはCDAB順となります。
modbus_set_float_dcba	指定されたfloat値を４バイトデータに変換します。バイトオーダーはDCBA順となります。
modbus_get_float_dcba	指定された４バイトデータをfloat値に変換します。バイトオーダーはDCBA順となります。