■概要
当社製 IO-LINKマスタユニット「CPSL-08P1EN」とOMRON社近接センサ「E2E-X7B4-M1Tj-IL3」を接続する例を以下に示します。
ここでは、CPSL-08P1ENのIO-Linkポート1、チャネル1にOMRON社近接センサ「E2E-X7B4-M1Tj-IL3」を接続した場合のプロセスデータ取得を行う例を示します。
詳細なアドレスマップや機能は製品マニュアルやセンサマニュアルを参照ください。
1. Modbusプロトコルを利用する為に、IO-LINKマスタユニットのプロトコル設定スイッチを「2」に設定ください。
2. IO-LINKマスタユニットのIPアドレスを設定するために、「アドレス設定方法選択スイッチ」を「2：固定アドレス」に設定下さい。
デフォルトIPアドレスは、「192.168.1.102」となります。
IPアドレスは、Web設定画面から変更可能なほか、本体上のスイッチからも設定可能です。詳細は、製品マニュアルをご覧ください。
本サンプル集をインストールしたホストPCとIO-LINKマスタユニットをLANケーブルで接続し、電源を入れてください。
ホストPCにおけるネットワーク設定(IPアドレス)については、製品マニュアルを参照ください。
IO-LINKマスタユニットは、取得したセンサ情報をModbusプロトコルで取得する事が可能です。
ここでは、CPSL-08P1ENのIO-Linkポート1、チャネル1にOMRON社近接センサ「E2E-X7B4-M1Tj-IL3」を接続した場合のプロセスデータ取得を行う例を示します。
詳細なアドレスマップや機能は、製品マニュアルを参照ください。
1. Modbus接続modbus_new_tcp関数にて、IPアドレスおよびポートを指定し、modbus_connect関数でIO-LINKマスタユニットと接続ください。
※通常、Modbus TCP/IP では 502（TCP ポート）が 使用されます。
2. IO-LINKモード切替IO-LINKマスタユニットのIO-LINKモードは、接続される対象に応じたモードを有しています。
一般的な、IO-LINK対応センサを接続する場合は、接続されるポートを「IO-LINK」モードに切り替える必要があります。
IO-LINKモードへの切り替えは、WriteSingleRegister(FC6)等を用いて、Modbusレジスタ：2000(PortMode)へ0x0400を書き込んでください。
・サンプルを利用した書き込み例使用関数：modbus_write_register関数
センサデータ収集IO-LINKポート1、チャネル1に接続されたセンサのデータは、Modbusレジスタ：3002にマッピングされています。
Read InputRegisters(FC4)等を用いて、データを取得可能です。
・サンプルを利用した読み込み例使用関数：modbus_read_input_registers関数
収集されるデータは、1Wordのデータ長になります。
Modbus通信が正常に行えない場合は、簡易動作確認をお試しください。
センサデータが取得できない場合は、IO-LINKポート上の通信が出来ていない可能性がございます。
IO-LINKポートの接続状態は、Modbusレジスタ：3000にマッピングされていますので、ご確認ください。
IO-LINKセンサとの通信が正常に行えない場合は、製品マニュアル及びセンサマニュアルを参照ください。