入出力パルス設定

■概要

初期設定関数を使用して、パルス出力モード、エンコーダ入力形式を設定します。

■利用関数

・初期設定関数（ SmcWSetPulseType SmcWSetSAccelType SmcWSetEncType ）

■使用手順

・パルス出力モード設定（パルス出力モードを設定します。）SmcWSetPulseType関数

共通パルス方式 OUT：負論理，DIR+：High，DIR-：Low
共通パルス方式 OUT：正論理，DIR+：High，DIR-：Low
共通パルス方式 OUT：負論理，DIR+：Low，DIR-：High
共通パルス方式 OUT：正論理，DIR+：Low，DIR-：High
2パルス方式 ：負論理
2パルス方式 ：正論理
90度位相差モード OUT：進み信号. DIR：遅れ信号
90度位相差モード OUT：遅れ信号. DIR：進み信号

・DIR変化方向の遅延設定 （SmcWSetPulseType関数）

共通パルス方式設定時、DIR変化の変化によって方向が変化する際に200[μsec]のウェイト(遅延)をパルス出力前に挿入します。（共通パルス方式の場合のみ有効）

・S字加減速の使用設定（S字加減速の使用有無を設定します。）SmcWSetSAccelType関数

・エンコーダ入力パルス設定(エンコーダタイプ)　SmcWSetEncType関数

A/B (90度位相差) 1逓倍
A/B (90度位相差) 2逓倍
A/B (90度位相差) 4逓倍
U/Dの2パルス入力
使用しない